小米称，据初步了解，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。
小米发布的文章显示，3月29日22时44分24秒，NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速；22时44分25秒， NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%；22时44分26 秒，方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38%；2时44分26秒-28秒之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。
在小米发文回应前，一则自称为驾驶者男友的聊天记录已经在社交媒体上流传。该爆料人称，自己是车主，车是买来给女朋友开的。当日包括其女友在内的三名女大学生驾驶、乘坐该车前往安徽考编。事故发生时有人为刹车，但是现场没有刹车痕迹，交警初步判断车机失控。撞击后车辆发生自燃，自燃后车锁未解锁，导致遇难者没办法打开车门逃生。对侧司机当时有在砸窗，但燃烧速度过快。
小米SU7标准版智驾系统为纯视觉方案 ，采用单Orin芯片（84 TOPS算力），智驾增强功能包含高速领航辅助和代客泊车辅助功能。一位自动驾驶专家称，通常车载传感器探测距离在200米以内，光线等条件不好时更近，所以高速行驶时从发现安全问题到发生安全事故只有几秒时间，这本身就是仅依赖单车智能驾驶的局限性。
